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变身超级英雄,自制金刚狼爪!(图文)

发布时间:2016-04-21 21:25:06文章来源:编辑:

 当初金刚狼电影刚上映的时候,大街上就开始卖各种塑料的、绑在手上的狼爪玩具,不过这些玩具通常廉价,狼爪不能伸缩,可以伸缩的也大多需求手动开关,这就大大降低的玩具的观(zhuang)赏(bi)性,今天就教给大家一个装X利器——DIY仿生金刚狼爪,具体教程如下:

第一步:材料准备

材料

工具

软件

第二步:打印爪子

GitHub资源库中下载3D·STL文件,如果你有一台3d打印机的话可以直接打印,如果没有可以到市面上找一些3D打印店帮你解决这个事情。打印出来的实体可能需要一些打磨和修整,这取决于打印的质量。

第三步:连接Y-harness伺服线

我们需要将Y-harness伺服线连接到Arduino板上。首先要切断Y-harness线的母线,然后连接电池。

红色的线连接Arduino,黑色的线接地线,黄色接RAW引脚。

剪掉多余的线。

第四步:测试Y-harness伺服线的布设

1,将电池插入Y-harness线的两个插槽中的一个。

2,Arduino的电源指示灯打开,如果没有反应,迅速断开电源,检查连接线。

3,测试另一个。

4,在Github中下载SweepMod草图,并在Arduino IDE中打开。

5,在Arduino IDE中点击工具,设置。

6,上传草图到Arduino中。

7,断开电缆和插头,将电池卸下。

8,将Arduino打开单独测试。

第五步:在肌肉传感器上连线

1,测量从手腕到肘部的距离,剪掉多余的线。

2,将黄线接入肌肉传感器的输出信号引脚(SIG),红色线插入电源引脚(+),黑色线接地线(-)。

3,将线路焊接。

第六步:连接MyoWare肌肉传感器

将MyoWare肌肉传感器连接到Arduino板上,要注意的是,传感器的电压不能太高,需要时用Arduino内置的5V稳压器为MyoWare供电。

1,将红线连接到VCC引脚,黑线接地线,黄线到A3模拟引脚。

2,剪掉多余的线。

 

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